随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

停车难的问题出现已久，立体车库也出现有效提高了停车的容量，现在的停车系统也慢慢智能化，鲜少用到手动，立体车库不仅能增加停车容量，缓解停车难的问题，也可以节约城市空间。那么它的发展是怎样呢？ 房地产行业的蓬勃发展，城市用地开始出现“寸土寸金”的症状。另一方面，我国的汽车保有量也开始逐年递增。据测算，到2010年中国轿车保有量将达到2000万辆。停车位估计需增加480万个，平均每年需求96万个。而目前，全国已建成的立体停车位才3万多个。因此，立体停车将有广阔的市场前景。 立体车库在国外已经有几十年的发展历史，其技术已经相当成熟。在北京、上海等一些大中型城市，立体车库也得到了大面积的和普及。立体车库的更大特点，就是平均占地面积小。原来一个车位的地方可以停泊5-7辆汽车，而且存取车辆能够全智能化一键操作，每次停车/取车时间只需要70秒，具备与电梯一样的稳定性，且制造成本只需要3万元/个车位左右。相对于传统的停车设施，智能化立体车库具有不可代替、得天独厚的优势。 立体车库更大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。根据资料统计，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。从工程造价方面来比较，同样以50个车位计算，传统建设需约750万元，立体停车建设造价仅400万元。立体车库专家表示，立体停车场同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。 立体车库的发展历史就是一部汽车工业发展繁荣的历史。世界 辆汽油汽车出现在欧洲，它是欧洲工业文明发展的结晶。随后，汽车工业经历三次大的变革，促进了汽车工业的进一步繁荣发展。 次变革出现在1914年，当时美国福特汽车公司安装的汽车装配流水线带来了汽车工业史上的 次变革。 第二次变革发生在本世纪50年代。当时欧洲内部关税壁垒逐渐拆除，使欧洲市场空前繁荣，有力地推动了汽车制造工业的发展。 第三次变革出现在本世纪60年代末，随着日本汽车工业出现奇迹，生产出物美价廉的汽车，使得世界汽车工业发生第三次变革 立体车库的出现是在第二次汽车工业变革之后。随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展，欧洲出现了更早的立体车库。欧洲立体车库的出现已经有60多年的历史。对照汽车工业的第三次变革，随着日本汽车工业出现奇迹，之后立体车库在日本开始发展。至今立体车库在日本有40多年的发展历史。同一时期，韩国和台湾也出现了立体车库。韩国和台湾立体车库出现晚于日本，亦有近40年历史。仓储式立体车库技术更早出现于欧洲。日本立体车库的技术来源于欧洲。日本上一个特别善于学习和借鉴其 成功经验的民族。由于日本地域狭小，塔式立体车库在日本得到了长足的发展。 改革开放以后，我国的汽车工业开始起步。21世纪进入飞速发展时代。我国立体车库行业相对于欧洲、日本、韩 而言起步较晚，从 台设备诞生到现在，只有近20年历史。在这20年中，前期发展缓慢，直到1996年，全国机械式立体车库停车设备每年的销售、安装量不足1000个泊位。 立体车库在中国的发展前景 中国国情：人多-车多-地少 人均土地面积：人均土地面积为0.78公顷，为世界平均水平的1/3；人均耕地面积不足1.4亩，约为世界平均水平的40% 城市人均用地面积少 我国城市人均用地面积已经达到113m2，超过 规定标准近1/3。尽管如此，当前我国城市建成区平均整体容积率仅为50.58%，住宅容积率更是低至33%。 机动车保有量大我国有5300万辆，仅次于美国的全球第二大新车市场，全国停车位缺口平均在60%％以上。同时，目前我国汽车保有量每千人不到40辆，与世界平均每千人120辆相差甚远，而美国的这一数字是550辆/千人。 机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生了，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放，在现代都市停车中将大显身手。 立体车库优势明显：2011-2015年我国私家车保有量年复合增速16.4%，停车泊位增长速度远远落后于保有量增速，停车难已经成为普遍性的社会问题。破解停车难的关键在于解决城市空间难扩容问题，可有效提高土地使用效率的立体式车库优势明显。2009年-2014年机械式停车泊位年复合增速在22.8%。政策驱动停车产业化，立体车库有望提速：机械式立体车库在我国已发展多年。2015年以来，发改委、住建部陆续出台多项停车产业政策，尤其是2015年8月，七部委联合发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》,明确提出吸引社会资本、推进停车产业化是解决城市停车难问题的重要途径。政策成为行业发展新契机，机械式立体车库行业增速进入换挡期，2015年市场规模140亿，到2020年将超过400亿。行业格局基本保持稳定：目前机械式立体车库技术应用成熟、竞争主体多元、产品主要是升降横移式，同质化竞争激烈。生产资质、商务关系和资金是行业主要壁垒。随着政策逐步落实，下游客户以政府、企事业单位和大型房地产企业为主体，用户体验和服务成为核心因素，行业向具备品牌、资金优势的龙头企业集中的格局将继续保持。立体车库

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